Ваша обязанность возмещать ущерб зависит от наличия причинно-следственной связи между столкновением Вашего автомобиля с грузовым и последующими повреждениями грузового автомобиля. Именно этот вопрос и нужно выяснять в суде.
Ситуация непростая. Рекомендую обратиться к юристу в реале.